Impedance Control of Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Series Elastic Actuator

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ICIRA (15. : 2022 : Harbin) Intelligent robotics and applications ; Part 3
1. Verfasser: Gu, Jian (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Xu, Changxian (VerfasserIn), Liu, Keping (VerfasserIn), Zhao, Liming (VerfasserIn), He, Tianyu (VerfasserIn), Sun, Zhongbo (VerfasserIn)
Pages:3
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2022
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