Tendon Force Control Evaluation for an Endoscope with Series Elastic Actuation

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	MESROB (7. : 2020 : Basel) New trends in medical and service robotics
1. Verfasser:	Fasel, Lorin (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Gerig, Nicolas (VerfasserIn), Cattin, Philippe C. (VerfasserIn), Rauter, Georg (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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