ISFA2020-9655 Identification of a Kinematic Model of a 6DOF Industrial Manipulator With Angular Positioning Deviation "Error Map" of Rotary Axes

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ASME International Symposium on Flexible Automation (2020 : Online) Proceedings of the ASME International Symposium on Flexible Automation - 2020
1. Verfasser: Alam, Moktadir (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Ibaraki, Soichi (VerfasserIn), Fukuda, Koki (VerfasserIn), Morita, Sho (VerfasserIn), Usuki, Hiroshi (VerfasserIn)
Pages:2020
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2020
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