Workspace Analysis and Stiffness Optimization of Snake-Like Cable-Driven Redundant Robots

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 3
1. Verfasser: Wu, Haoxuan (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Peng, Jianqing (VerfasserIn), Han, Yu (VerfasserIn)
Pages:3
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2021
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