Design of a Compliant Joint Based on Antagonistic-Driven Torsion Springs

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 3
1. Verfasser: Liu, Yifan (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Ning, Yinghao (VerfasserIn), Huang, Hailin (VerfasserIn), Yang, Xiaojun (VerfasserIn), Li, Zhisen (VerfasserIn), Li, Bing (VerfasserIn), Peng, Fujun (VerfasserIn), Wu, Aiguo (VerfasserIn)
Pages:3
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2021
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