Optimal Control for Path Planning on a 2 DOF Robotic Arm with Prismatic and Revolute Elastic Joints

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	VETOMAC (15. : 2019 : Curitiba) Vibration engineering and technology of machinery
1. Verfasser:	Junior, Jose A. G. Luz (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Tusset, Angelo M. (VerfasserIn), Ribeiro, Mauricio A. (VerfasserIn), Balthazar, Jose M. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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