Experimental Validation of Structured Receding Horizon Estimation and Control for Mobile Ground Robot Slip Compensation

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Conference on Field and Service Robotics (12. : 2019 : Tokio) Field and Service Robotics
1. Verfasser:	Wallace, Nathan D. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Kong, He (VerfasserIn), Hill, Andrew J. (VerfasserIn), Sukkarieh, Salah (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
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