Simultaneous Localization and Mapping of Subterranean Voids with Gaussian Mixture Models

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Conference on Field and Service Robotics (12. : 2019 : Tokio) Field and Service Robotics
1. Verfasser: Tabib, Wennie (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Michael, Nathan (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2021
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