DETC2019-97241 Kalman Filter Based Sensor Fusion for a Mobile Manipulator

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Mechanisms and Robotics Conference (43. : 2019 : Anaheim, Calif.) Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2019 ; Volume 5
1. Verfasser:	Ubezio, Barnaba (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Sharma, Shashank (VerfasserIn), Meer, Guglielmo Van der (VerfasserIn), Taragna, Michele (VerfasserIn)
Pages:	2019
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
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