Learning task constraints for whole-body control of robotic systems

Dissertation, Universität Bremen, 2022

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Mronga, Dennis (VerfasserIn)
Körperschaft:	Universität Bremen (Grad-verleihende Institution)
Weitere Verfasser:	Kirchner, Frank (AkademischeR BetreuerIn), Frese, Udo (AkademischeR BetreuerIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Bremen 2022
Schlagworte:	Whole-Body Control > Humanoid Robotics > Programming-by-Demonstration > Context-Adaptive Control > Hochschulschrift
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