Accurate Covariance Estimation for Pose Data from Iterative Closest Point Algorithm

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Institute of Navigation (USA) (2021 : Online) Institute of Navigation International Technical Meeting (ITM 2021)
1. Verfasser:	Yuan, Rick H. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Taylor, Clark N. (VerfasserIn), Nykl, Scott L. (VerfasserIn)
Pages:	2021
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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