Motion Planning for Reconfigurable Mobile Robots Using Hierarchical Fast Marching Trees

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (12. : 2016 : San Francisco, Calif.) Algorithmic foundations of robotics XII
1. Verfasser:	Reid, William (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Fitch, Robert (VerfasserIn), Goktoggan, Ali Haydar (VerfasserIn), Sukkarieh, Salah (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
Schlagworte:
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