Modellierung, Regelung und Trajektoriengenerierung für ein flexibles Mehrkörpersystem am Beispiel einer Feuerwehrdrehleiter = Modeling, control, and trajectory planning for a flexible multibody system: the aerial turntable ladder

Dissertation, Universität Stuttgart, 2022

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Densborn, Simon (VerfasserIn)
Körperschaft:	Universität Stuttgart (Grad-verleihende Institution)
Weitere Verfasser:	Sawodny, Oliver (AkademischeR BetreuerIn), Kemmetmüller, Wolfgang (AkademischeR BetreuerIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Düren Shaker Verlag 2022
Schriftenreihe:	Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart Band 63 Steuerungs- und Regelungstechnik
Schlagworte:	Hochschulschrift > Drehleiter > Mehrkörpersystem > Trajektorie > Folgeregelung > Aktive Schwingungsdämpfung > Positioniergenauigkeit
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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