Variable Impedance Force Tracking with a Collaborative Joint Based an Second-Order Momentum Observer Under Uncertain Environment

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 2
1. Verfasser:	Wang, Jie (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Guan, Yisheng (VerfasserIn), Zhu, Haifei (VerfasserIn), Xi, Ning (VerfasserIn)
Pages:	2
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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