Toward Robust Visual Odometry Using Prior 2D Map Information and Multiple Hypothesis Particle Filtering

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	TAROS (22. : 2021 : Online) Towards Autonomous Robotic Systems
1. Verfasser:	Edwards, Seamus (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Mihaylova, Lyudmila (VerfasserIn), Aitken, Jonathan M. (VerfasserIn), Anderson, Sean (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
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