CRH*: A Deadlock Free Framework for Scalable Prioritised Path Planning in Multi-robot Systems

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	TAROS (22. : 2021 : Online) Towards Autonomous Robotic Systems
1. Verfasser:	Heselden, James R. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Das, Gautham P. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!