Trajectory Tracking Control for An Underactuated Unmanned Surface Vehicle Subject to External Disturbance and Error Constraints

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International Conference on Life System Modeling and Simulation (7. : 2021 : Hangzhou) 7th International Conference on Life System Modeling and Simulation, LSMS 2021 and 7th International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment, ICSEE 2021, Hangzhou, China, October 22-24, 2021 : proceedings ; Part 3: Intelligent equipment, robots, and vehicles
1. Verfasser:	Kou, Bo (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Wang, Yu-Long (VerfasserIn), Liu, Zhao-Qing (VerfasserIn), Zhang, Xian-Ming (VerfasserIn)
Pages:	7
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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