Mathematical Modeling and Comparative Study of 12-DoF Biped Robot Using Screw Theory and Denavit-Hartenberg Convention

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICIPDIMS (1. : 2019 : Rourkela) Innovative product design and intelligent manufacturing systems
1. Verfasser:	Rohith, K. K. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Varma, Navaneeth (VerfasserIn), Sudheer, A. P. (VerfasserIn), Joy, M. L. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
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