An Iterative Parameter Tuning Method for Robot Joint Motor’s Sliding Mode Controller

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Chinese Intelligent Automation Conference (2019 : Jiangsu) Proceedings of 2019 Chinese Intelligent Automation Conference
1. Verfasser: Li, Jie (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Yu, Haibo (VerfasserIn), Wang, Yanbo (VerfasserIn), Xuan, Bokai (VerfasserIn), Chen, Zhe (VerfasserIn)
Pages:2019
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2020
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