Parameter study of compliant elements for a bipedal robot to increase its walking efficiency

In this paper, we introduce a method to place compliant elements with parameters that can be adjusted during operation in the joints of the bipedal walker to improve its energy efficiency. The bipedal walking robot is modelled with five rigid segments and driven by electric motors in its revolute jo...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	MAMM (5. : 2020 : Ilmenau) Microactuators, microsensors and micromechanisms
1. Verfasser:	Zirkel, Marten (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Luo, Yinnan (VerfasserIn), Römer, Ulrich J. (VerfasserIn), Fidlin, Alexander (VerfasserIn), Zentner, Lena (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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