A Passively Compliant Idler Mechanism for Underactuated Dexterous Grippers with Dynamic Tendon Routing

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	TAROS (21. : 2020 : Online) Towards autonomous robotic systems
1. Verfasser:	Wang, Jinhong (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Lu, Qiujie (VerfasserIn), Clark, Angus B. (VerfasserIn), Rojas, Nicolas (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
Schlagworte:
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