Gravity Compensation of Robotic Manipulators Using Non-linear Spring Configurations

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference of IFToMM Italy (3. : 2020 : Online) Advances in Italian Mechanism science
1. Verfasser:	Gatti, Gianluca (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Carbone, Giuseppe (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!