Trajectory Tracking of Unmanned Ground Vehicle Based on Iterative Learning Model Predictive Control

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Conference on Modelling, Identification and Control (11. : 2019 : Tientsin) Proceedings of the 11th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC2019) ; Volume 2
1. Verfasser: Hu, Chaofang (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Zhao, Lingxue (VerfasserIn), Wang, Na (VerfasserIn)
Pages:11
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2020
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