IMECE2019-10989 Control Design of a Mobile Robot in the Environment of Obstacles Based on a Rounded V-Shape Lyapunov Function
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (2019 : Salt Lake City, Utah) Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition - 2019 ; Volume 4: Dynamics, vibration, and control |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Pages: | 2019 |
| Format: | UnknownFormat |
| Sprache: | eng |
| Veröffentlicht: |
2020
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| Schlagworte: | |
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