A Comparison of A* and RRT* Algorithms with Dynamic and Real Time Constraint Scenarios for Mobile Robots

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:SIMULTECH (9. : 2019 : Prag) SIMULTECH 2019
1. Verfasser: Braun, Jodo (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Brito, Thadeu (VerfasserIn), Lima, José (VerfasserIn), Costa, Paulo (VerfasserIn), Costa, Pedro (VerfasserIn), Nakano, Alberto (VerfasserIn)
Pages:2019
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2019
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Beschreibung
ISBN:9789897583810