6DoF Pose Estimation for Industrial Manipulation Based on Synthetic Data

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Symposium on Experimental Robotics (2018 : Buenos Aires) Proceedings of the 2018 International Symposium on Experimental Robotics
1. Verfasser: Brucker, Manuel (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Durner, Maximilian (VerfasserIn), Márton, Zoltán-Csaba (VerfasserIn), Bálint-Benczédi, Ferenc (VerfasserIn), Sundermeyer, Martin (VerfasserIn), Triebel, Rudolph (VerfasserIn)
Pages:2018
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2020
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