Understanding quaternions
"Quaternions are members of a noncommutative division algebra first invented by William Rowan Hamilton. They form an interesting algebra where each object contains 4 scalar variables, instead of Euler angles, which is useful to overcome the gimbal lock phenomenon when treating the rotation of o...
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Format: | UnknownFormat |
Sprache: | eng |
Veröffentlicht: |
New York
Nova Science Publishers
2020
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Schriftenreihe: | Mathematics research developments
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Schlagworte: | |
Online Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
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