Understanding quaternions

"Quaternions are members of a noncommutative division algebra first invented by William Rowan Hamilton. They form an interesting algebra where each object contains 4 scalar variables, instead of Euler angles, which is useful to overcome the gimbal lock phenomenon when treating the rotation of o...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser: Du, Peng (HerausgeberIn), Ding, Dong (HerausgeberIn), Li, Zhuoyue (HerausgeberIn), Hu, Haibao (HerausgeberIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: New York Nova Science Publishers 2020
Schriftenreihe:Mathematics research developments
Schlagworte:
Online Zugang:Inhaltsverzeichnis
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