Balancing of a 4 DOF Biped Robot for a Walking Pattern Based in Cycloidal Motions

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	4th Latin American Robotics Symposium (LARS 2007) and IX Congreso de Robotica (COMRob 2007)
1. Verfasser:	Alvarez, Edwin (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Pamanes, J. Alfonso (VerfasserIn), Arias, Lina E. (VerfasserIn), Moquet, Sylvain (VerfasserIn)
Pages:	4
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2007
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