A PD+ Type Scheme for the Global Tracking Control of Robot Manipulators With Bounded Inputs

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	4th Latin American Robotics Symposium (LARS 2007) and IX Congreso de Robotica (COMRob 2007)
1. Verfasser:	Aguinaga-Ruiz, Emeterio (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Zavala-Rio, Arturo (VerfasserIn)
Pages:	4
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2007
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