Resource-Aware Algorithms for Distributed Loop Closure Detection with Provable Performance Guarantees

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (13. : 2018 : Merida, Mexiko) Algorithmic foundation of robotics XIII
1. Verfasser:	Tian, Yulun (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Khosoussi, Kasra (VerfasserIn), P., Jonathan (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
Schlagworte:
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