State-Transition and Observability Constrained EKF for Multi-robot Cooperative Localization
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | 2015 34th Chinese Control Conference (CCC 2015) ; 9 |
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| 1. Verfasser: | |
| Weitere Verfasser: | |
| Pages: | 2015 34 |
| Format: | UnknownFormat |
| Sprache: | eng |
| Veröffentlicht: |
2015
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