Cartesian Sliding PID Control Under Jacobian Uncertainty of Robotics Hands: Executing Transition Tasks

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	2006 IEEE 3rd Latin American Robotics Symposium
1. Verfasser:	Garcia-Rodriguez, R. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Parra-Vega, V. (VerfasserIn)
Pages:	2006
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2006
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