Singular configurations of mechanisms and manipulators

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Körperschaft: Summer School on Singularities of Mechanisms and Robotic Manipulators (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Müller, Andreas (HerausgeberIn), Zlatanov, Dimiter (HerausgeberIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Cham Springer 2019
Schriftenreihe:CISM International Centre for Mechanical Sciences courses and lectures volume 589
Schlagworte:
Online Zugang:Inhaltsverzeichnis
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Titel Jahr Verfasser
Singularity Set Computation: A Hands-On Session with the CUIK Suite 2019 Bohigas, Oriol
Mechanism Constraints and Singularities - The Algebraic Formulation 2019 Husty, Manfred L.
Generalized Singularity Analysis 2019 Zlatanov, Dimiter
Cuspidal Robots 2019 Wenger, Philippe
Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages 2019 Müller, Andreas
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