An investigation into Hector SLAM using a 360° LIDAR sensor

Bachelorarbeit, Universität Hamburg, 2019

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Scherer, Dominik (VerfasserIn)
Körperschaften: Universität Hamburg Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften (BerichterstatterIn), Universität Hamburg Fachbereich Informatik (BerichterstatterIn)
Weitere Verfasser: Magg, Sven (AkademischeR BetreuerIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Hamburg 2018
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