Motion planning for highly-automated vehicles under uncertainties and interactions with human drivers

Motion planning for highly-automated vehicles under uncertainties and interactions with human drivers

Dissertation, Technische Universität München, 2018

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Lenz, David (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: München Verlag Dr. Hut 2019
Schriftenreihe:Informatik
Schlagworte:
Hochschulschrift > Autonomes Fahrzeug > Bahnplanung > Fahrerverhalten > Fahrstreifenwechsel > Unsicherheit > Monte-Carlo-Simulation > Neuronales Netz > Zustandsraum > Verkehrsverhalten > Verkehrsmodell > Mensch-Maschine-Kommunikation
Online Zugang:Inhaltstext
Unbekannt
Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung
Zusammenfassung:Dissertation, Technische Universität München, 2018
Beschreibung:Literaturverzeichnis: Seite 119-129
Beschreibung:vi, 129 Seiten
Diagramme, Illustrationen
21 cm x 14.8 cm, 224 g
ISBN:9783843940009
978-3-8439-4000-9
3843940002
3-8439-4000-2