An observability-driven system concept for monocular-inertial egomotion and landmark position determination

Dissertation, Technische Universität Dresden, 2018

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Markgraf, Marcel (VerfasserIn)
Körperschaft: Technische Universität Dresden (Grad-verleihende Institution)
Weitere Verfasser: Bock, Karlheinz (AkademischeR BetreuerIn), Janschek, Klaus (AkademischeR BetreuerIn), Protzel, Peter (AkademischeR BetreuerIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Dresden 19.10.2018
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