Path planning for six-joint manipulators by generalization from example paths

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Kinder, Margit (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Brychcy, Till (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: München Inst. für Informatik 1994
Schriftenreihe:Report FKI 192
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Beschreibung
Beschreibung:7 S
graph. Darst
30 cm