Zur Regelung elastischer Roboter mit hydrostatischen Antrieben

Zugl.: Duisburg, Univ.-GH, Diss., 1999

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Bernzen, Werner (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 1999
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Fortschrittberichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 788
Schlagworte:	Hochschulschrift > Manipulator > Roboterarm > Schwerlast > Elastische Schwingung > Schwingungsdämpfung > Hydrostatischer Antrieb > Federung > Geschwindigkeitsregelung > Aktor
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