Map building and localization for long-term operation of mobile robots in dynamic environments

Zugl.: Tübingen, Univ., Diss., 2006

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Biber, Peter (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	München Hut 2007
Ausgabe:	1. Aufl.
Schlagworte:	Hochschulschrift > Autonomer Roboter > Lokalisierung > Laserscanner > Dynamische Karte > Langzeit
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