Ein hierarchisches Verfahren zur kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Fink, B. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Veröffentlicht:	Duisburg 1989
Schriftenreihe:	Forschungsbericht. Meß-, Steuer- und Regelungstechnik 1989,7
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