Automatic path-planning for a multilink articulated boom within the torus of a fusion reactor and related applications

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Smidt, D. (VerfasserIn)
Körperschaft:	Institut für Reaktorsicherheit, Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH (KfK) (BerichterstatterIn)
Weitere Verfasser:	Wadle, M. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Veröffentlicht:	Karlsruhe 1986
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