Dynamic analysis of robot manipulators a Cartesian tensor approach

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Balafoutis, Constantinos A. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Patel, Rajnikant V. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Veröffentlicht:	Boston u.a. Kluwer Acad. Publ. 1991
Schriftenreihe:	<<The>> Kluwer international series in engineering and computer science 131
Schlagworte:	Manipulator > Kinematik > Mathematisches Modell
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