Control of redundant robot manipulators theory and experiments

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Patel, Rajnikant V. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Shadpey, Farshid (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Berlin u.a. Springer 2005
Schriftenreihe:	Lecture notes in control and information sciences 316
Schlagworte:	Manipulateurs (Mécanismes) - Commande automatique > Robots - Commande, Systèmes de > Manipulators (Mechanism) > Automatic control > Robots > Control systems > Manipulator > Redundanz > Bahnplanung > Lageregelung > Robuste Regelung > Kollisionsschutz > Kontaktkraft > Adaptivregelung
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