An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments = Ein O(log-n)-Algorithmus zur simultanen Lokalisierung und Kartierung von mobilen Robotern in Innenräumen

Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2004

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Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser:	Frese, Udo (BerichterstatterIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2004
Schlagworte:	Mobiler Roboter > Lokalisation > Zustandsschätzung > Automatische Kartierung > Hochschulschrift
Online Zugang:	Volltext https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:29-opus-708 http://d-nb.info/972029516/34
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2004

An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments = Ein O(log-n)-Algorithmus zur simultanen Lokalisierung und Kartierung von mobilen Robotern in Innenräumen