Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Albu-Schäffer, Alin (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	2001
Schlagworte:	Zustandsregelung > Nichtlineare Regelung > Industrieroboter > Roboter > Gelenk > Elastische Deformation > Leichtbau > Mechanische Impedanz > Parameteridentifikation > Hochschulschrift
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung
Beschreibung:	München, Techn. Univ., Diss., 2002
Beschreibung:	III, 150 S. Ill., graph. Darst,