Diskret-kontinuierliche Regelung mehrfingriger Roboterhände zur robusten Manipulation von Objekten

Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2001

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Schlegl, Thomas (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:ger
Veröffentlicht: Düsseldorf VDI-Verl. 2002
Ausgabe:Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 928
Schlagworte:
Roboterhand > Strukturvariable Regelung > Kontaktkraft > Objektverfolgung > Hybrides System > Robuste Regelung > Hochschulschrift
Online Zugang:Inhaltsverzeichnis
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