Automatische Planung und Ausführung lokaler Fahrmanöver für mobile Roboter mit Dreirad-Kinematik

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Bott, Wolfgang (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	1995
Schlagworte:	Steuerung > Mobiler Roboter > Nichtholonome Bedingung > Rangieren > Autonomer Roboter > Arbeitsraum > Bahnplanung > Kollisionsschutz > Hochschulschrift
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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