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    Inverse Kinematics of a 3-PRPS Type Parallel Manipulator
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  2. 2
    Design of an 8-DoF Redundant Robotic Platform for Medical Applications
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    Online Payload Identification of a Franka Emika Robot for Medical Applications
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    Robotic-Assisted Platform for Spinal Surgery: A Preliminary Study
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    On the Optimal Design of LAWEX for a Safe Upper Arm Rehabilitation Exercising
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    Kinematic Modelling of a Bioinspired Two Sections Serial Continuum Robot (SCR)
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  7. 7
    Null-Space Compliance with Non-linear Behavior: Application to Spine Surgery Robotic Platform
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  8. 8
    Computational kinematics : proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017
    Veröffentlicht 2018
    Inhaltsverzeichnis
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  9. 9
    Novel Safety Criterion for Synthesis of Cable Driven Parallel Robots
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  10. 10
    Optimal Multi-robot Placement Based on Capability Map for Medical Applications
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  11. 11
    A Reconfigurable 6-DoF Cable-Driven Parallel Robot with an Extended Rotational Workspace
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  12. 12
    Daily Life Activities Analysis for Rehabilitation Purposes
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  13. 13
    Cable-Driven Parallel Robot Accuracy Improving Using Visual Servoing
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  14. 14
    New advances in mechanisms, transmissions and applications : proceedings of the sixth MeTrApp conference 2023
    Veröffentlicht 2023
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  15. 15
    Advances in service and industrial robotics : RAAD 2021
    Veröffentlicht 2021
    Inhaltsverzeichnis
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  16. 16
    Optimal Design of a Rehabilitation Four Cable-Driven Parallel Robot for Daily Living Activities
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  17. 17
    Focus on Rehabilitation Exercises in View of Cable-Driven Parallel Robot Design
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  18. 18
    Design Optimization and Dynamic Control of a 3-d.O.F. Planar Cable-Driven Parallel Robot for Upper Limb Rehabilitation
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  19. 19
    Advances in service and industrial robotics : results of RAAD
    Veröffentlicht 2020
    Inhaltsverzeichnis
    Inhaltsverzeichnis und Leseprobe
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  20. 20
    Mechanism design for robotics : MEDER 2021
    Veröffentlicht 2021
    Inhaltsverzeichnis
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