Cooperative Control of Dual-Manipulator System with Unknown Dynamic Parameters

von Li, Yuanyuan
Veröffentlicht in ICIRA (16. : 2023 : Hangzhou) Intelligent robotics and applications ; Part 7 (2023)

Kang Youwei bian zhu Kang shi xian shi yi shi Zhu shi Jiujiang yi wen he ji

Veröffentlicht 721983

Wanmucao tang yi gao

von Kang, Youwei
Veröffentlicht 671978

Wan mu cao tang cang Zhongguo hua mu

von Kang, Youwei
Veröffentlicht 661977

Performance Optimization of Robotic Polishing System with a 3-DOF End-Effector Using Trajectory Planning Method

von Zhou, Yaohua
Veröffentlicht in ICIRA (16. : 2023 : Hangzhou) Intelligent robotics and applications ; Part 5 (2023)

Revised Discrete Control Barrier Functions for Safe Control of a Redundant DoF Manipulator

von Zhu, Yufan
Veröffentlicht in ICIRA (15. : 2022 : Harbin) Intelligent robotics and applications ; Part 4 (2022)

Admittance Control of Flexible Joint with Dual-Disturbance Observer

von Wan, Hongyu
Veröffentlicht in ICIRA (16. : 2023 : Hangzhou) Intelligent robotics and applications ; Part 5 (2023)

Variable Admittance Control by Measuring Arm Impedance

von Duan, Rui
Veröffentlicht in ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 2 (2021)

Vibration Suppression Method Based on the Equivalent Rigid Body State Observer of Modular Joint for a Collaborative Robot

von Xin, Qiang
Veröffentlicht in International Conference on Manufacturing Research (17. : 2019 : Belfast) Advances in manufacturing technology XXXIII (2019)

A “Look-Backward-and-Forward” Adaptation Strategy of NN Model Parameters for Prediction of Motion Trajectory

von Liu, Yisha
Veröffentlicht in ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 4 (2021)

Kinematic Analysis of a Novel 4-DOF 3T1R Parallel Manipulator

von Zhao, Jie
Veröffentlicht in ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 4 (2021)

A Semi-active Upper-Body Exoskeleton for Motion Assistance

von Bai, Shaoping
Veröffentlicht in International Symposium on Wearable Robotics (5. : 2020 : Online) Wearable robotics: challenges and trends (2022)

Quartz Resonance Based Torque Sensor Design

von Fu, Hao
Veröffentlicht in ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 1 (2021)